首页 > 科技 > 正文

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

2022-10-28 18:15 来源:ct信息网 浏览量:200

  据发表在9月21日的《科学·;机器人》杂志的论文,美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子大脑,这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。

  这项创新为新一代微型设备奠定了基础,这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块。

  这种新型机器人的大脑是一个互补金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它包含1000个晶体管,外加二极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路产生一个信号,该信号产生一系列相移的方波频率,进而设定机器人的步态。机器人腿是铂基制动器,电路和支腿都由光伏供电。

  新型机器人的大小仅为搭载在机载CMOS电子设备上的大型机器人的万分之一,并且可以每秒10微米以上的速度行走。

  研究人员之前已经开发出了可以爬行、游泳、行走和折叠自己的微型机器人,但总是有连接在一起的线。为了产生运动,这根电线被用来提供电流,或者必须让激光光束直接聚焦到机器人身上的特定位置。

  以前,我们必须操纵这些‘线’,才能从机器人那里得到任何形式的反应。康奈尔大学物理学教授伊泰·;科恩说,现在我们有了这些大脑,仿佛从提线木偶上解开了绳子,就像匹诺曹有了意识一样。

  据发表在9月21日的《科学·;机器人》杂志的论文,美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子大脑,这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。

  这项创新为新一代微型设备奠定了基础,这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块。

  这种新型机器人的大脑是一个互补金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它包含1000个晶体管,外加二极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路产生一个信号,该信号产生一系列相移的方波频率,进而设定机器人的步态。机器人腿是铂基制动器,电路和支腿都由光伏供电。

  新型机器人的大小仅为搭载在机载CMOS电子设备上的大型机器人的万分之一,并且可以每秒10微米以上的速度行走。

  研究人员之前已经开发出了可以爬行、游泳、行走和折叠自己的微型机器人,但总是有连接在一起的线。为了产生运动,这根电线被用来提供电流,或者必须让激光光束直接聚焦到机器人身上的特定位置。

  以前,我们必须操纵这些‘线’,才能从机器人那里得到任何形式的反应。康奈尔大学物理学教授伊泰·;科恩说,现在我们有了这些大脑,仿佛从提线木偶上解开了绳子,就像匹诺曹有了意识一样。

>>更多精彩图集推荐